云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái),可水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但要注意區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)概念。照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架,只能通過手來調(diào)節(jié)方位;而監(jiān)控系統(tǒng)所說云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控制其轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)的方向。云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因,垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速,因此一般來說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。
控制臺(tái)用于用戶輸入對(duì)云臺(tái)的控制指令,例如進(jìn)行上、下、左、右各方向的行進(jìn)動(dòng)作。常見的控制臺(tái)可以是一臺(tái)安裝了對(duì)應(yīng)軟件系統(tǒng)的PC機(jī)。
遠(yuǎn)程通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和控制臺(tái)之間的通信,一方面將控制臺(tái)發(fā)出的指令,傳輸?shù)皆婆_(tái);另一方面也將云臺(tái)的數(shù)據(jù)反饋到控制臺(tái)。
云臺(tái)控制器是最核心的模塊,通常安裝在云臺(tái)上,需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要功能:將接收到的控制臺(tái)指令進(jìn)行解碼,轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)運(yùn)行的控制信號(hào);根據(jù)控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)云臺(tái)上的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。